물류 자동화를 위한 로봇 플랫폼

Talos
Gen 2.0

스스로 움직이는 물류의 미래

도입부터 운영까지, 가장 현실적이고 지속 가능한 물류 로봇 플랫폼.
전문 개발자 없이도 현장 담당자가 직접 운용하고 확장할 수 있습니다.

국내 자체 개발 업계 최고 정밀도 다양한 로봇 호환

실제 동작 모습을 확인하세요

Talos가 실제 현장에서 자율 주행하는 모습을 직접 확인해 보세요.

기존 시스템의 불편함,
Talos가 해결합니다

현장에서 반복되는 문제들 — 잦은 고장, 느린 대응, 높은 유지비용. Talos는 이런 문제가 생기지 않도록 처음부터 다르게 만들었습니다.

기존 시스템의 문제

  • 하나가 고장나면 전체가 멈춤 — 시스템이 하나로 뭉쳐있어 작은 문제가 전체 운영에 영향을 줍니다
  • 새 로봇 도입이 어려움 — 로봇 기종을 바꾸거나 추가하려면 처음부터 다시 작업해야 합니다
  • 사소한 설정 변경도 오래 걸림 — 속도나 경로 같은 간단한 설정도 개발자가 직접 수정해야 합니다
  • 항상 개발자를 불러야 함 — 현장 문제가 생길 때마다 전문 개발자가 와야 해결됩니다

Talos의 해결 방식

  • 부분 교체로 끝 — 문제가 생긴 부분만 독립적으로 수리하거나 교체할 수 있습니다
  • 어떤 로봇이든 빠르게 연결 — 간단한 설정만으로 새 로봇을 며칠 안에 투입할 수 있습니다
  • 현장에서 바로 설정 변경 — 속도, 경로 등을 개발자 없이 담당자가 직접 조정합니다
  • 누구나 운영 가능 — 웹 화면에서 로봇 상태 확인, 문제 알림까지 한눈에 관리합니다
비교 항목 기존 시스템 Talos
시스템 구조 하나로 묶여있어 수정이 어려움 블록처럼 조립 — 필요한 부분만 교체
현장 대응 속도 개발자 호출 → 수정 → 재설치 (수일) 담당자가 웹에서 직접 설정 변경 (즉시)
새 로봇 도입 기종마다 처음부터 개발 설정 파일만 변경하면 다양한 로봇 호환
운영 난이도 전문 개발자가 항상 필요 현장 담당자가 직접 운영 가능
위치 파악 정밀도 보통 수준 업계 평균 대비 3배 빠르고 정확

물류 현장에 필요한 모든 것

출발부터 도착, 화물 싣기부터 내리기까지. 물류 현장의 모든 시나리오를 빈틈없이 처리합니다.

스마트 경로 주행

로봇이 가장 빠른 길을 스스로 찾아 이동합니다. 복잡한 물류 동선도 자동으로 구간을 나누어 효율적으로 처리하며, 전진과 후진 전환도 알아서 합니다.

최단 경로 탐색 자동 구간 분할 부드러운 곡선 주행

초정밀 위치 파악

로봇이 자신의 위치를 초당 100번 확인합니다. 업계 평균보다 3배 빠른 속도로 위치를 파악하기 때문에, 빠르게 움직여도 흔들림 없이 안정적으로 주행합니다.

초당 100회 위치 확인 흔들림 보정 실시간 지도 갱신

예측 감속 코너링

커브길이 다가오면 미리 속도를 줄여 안전하게 회전합니다. 사람이 운전할 때처럼 앞을 내다보고 속도를 조절하기 때문에, 좁은 통로나 복잡한 경로에서도 끊김 없이 부드럽게 주행합니다.

커브 사전 감지 자동 속도 조절 부드러운 회전

자동 후진 도킹

로봇이 스스로 후진해서 정확한 위치에 도킹합니다. 먼저 방향을 맞추고, 그 다음 정밀하게 진입하는 2단계 제어로 어떤 까다로운 환경에서도 정확하게 자리를 잡습니다. 사람이 개입할 필요가 없습니다.

자동 방향 정렬 2단계 정밀 진입 무인 자동화

자동 작업 관리

"A 지점에서 화물을 싣고 B 지점에 내려놔" — 이런 복잡한 작업도 로봇이 알아서 단계별로 나누어 실행합니다. 문제가 생기면 즉시 알림을 보내고 원인을 알려주어 빠르게 복구할 수 있습니다.

자동 작업 분할 실시간 이상 감지 즉시 알림

웹 기반 통합 관제

웹 브라우저만 열면 모든 로봇을 한눈에 관리할 수 있습니다. 로봇 상태 확인, 경로 편집, 지도 관리까지 하나의 화면에서 직관적으로 제어합니다. 별도 프로그램 설치가 필요 없습니다.

웹 브라우저 접속 실시간 모니터링 경로 편집기

체계적으로 나뉜 3단 구조

관제 화면, 로봇 두뇌, 하드웨어 제어 — 세 개의 층이 역할을 나누어 안정적으로 동작합니다.

관제 시스템 (웹)
웹 관제 화면
로봇 상태 대시보드 지도 / 경로 편집기 실시간 데이터 표시
서버 / 인증
데이터 처리 서버 보안 인증 외부 시스템 연동
로봇 연결 브릿지
로봇 ↔ 웹 실시간 통신 센서 데이터 전달 원격 명령 전송
실시간 통신 고속 메시지 전달
로봇 두뇌 (자율주행 엔진)
경로 주행
최적 경로 탐색 경로 계획 및 추종 코너링 속도 제어
작업 관리
작업 명령 수신 / 분배 단계별 자동 실행 상태 감시 + 알림
위치 파악
초정밀 위치 추정 초당 100회 갱신 지도 자동 생성
화물 처리
리프트 제어 포크리프트 제어 컨베이어 제어
모터 제어 하드웨어 통신
하드웨어 제어 계층
로봇 호환 어댑터
모터 / 바퀴 제어 다양한 구동 방식 지원 2륜 / 4륜 / 전방향
센서 통합
레이저 센서 데이터 통합 1대 또는 2대 센서 지원 장애물 감지
가상 테스트
컴퓨터 시뮬레이션 실제 로봇 없이 검증 가상 센서 테스트

검증된 기술 위에 세운 신뢰

전 세계에서 검증된 표준 기술을 기반으로 만들어, 장기적인 안정성과 지속적인 업데이트를 보장합니다.

관제 시스템
  • 웹 브라우저 기반 관제 화면
  • 직관적 UI 디자인
  • 2D 지도 위 로봇 위치 표시
  • 3D 실시간 모니터링 뷰
  • 로봇과 실시간 데이터 통신
  • 안전한 사용자 인증
자율주행 엔진
  • 최적 경로 자동 탐색 및 주행
  • 경로 계획 및 추종 시스템
  • 작업 자동 분배 및 순서 관리
  • 실시간 상태 감시 + 이상 알림
  • 지도 자동 생성 관리
  • 리프트 / 포크리프트 / 컨베이어 화물 처리
하드웨어 제어
  • 초정밀 위치 추정 (초당 100회)
  • 코너링 자동 속도 조절
  • 산업 표준 주행 프레임워크
  • 다양한 로봇 모터 호환
  • 실제 로봇 없이 가상 테스트
  • 레이저 센서 1~2대 통합

숫자로 보는 도입 효과

Talos를 도입하면 이런 변화가 일어납니다.

60%
유지보수 비용 절감
(부품 교체하듯 간편한 관리)
3배
더 빠른 위치 파악
(업계 평균 대비)
3종
화물 처리 방식
(리프트 / 포크리프트 / 컨베이어)
4종
로봇 구동 방식 호환
(2륜 / 4륜 / 전방향 / 차동)

어떤 로봇이든 빠르게 연결됩니다

로봇 기종이 달라도 Talos 하나로 통합 운영할 수 있습니다. 새 로봇 도입도 며칠이면 충분합니다.

구동 방식

Differential Drive 4WD Mecanum Wheel 2WD

센서

싱글 LiDAR 듀얼 LiDAR IMU 엔코더

화물 처리

리프트 포크리프트 컨베이어 벨트 확장 가능

통신 / 제어

산업용 통신 (CAN) 표준 모터 제어 고속 통신 (예정)
새 로봇 도입? 설정 파일만 바꾸면 끝. 로봇의 바퀴 종류나 크기가 달라도 Talos가 자동으로 맞춰줍니다. 기존에 만들어둔 경로와 작업 설정은 그대로 사용할 수 있어, 새 로봇 투입 기간을 수개월에서 며칠로 줄여줍니다.

단계별 성장 계획

한 단계씩 확실하게 완성한 뒤 다음으로 넘어갑니다. 안정적인 기반 위에 새로운 기능을 더해갑니다.

Phase 1 — 현재 진행 중

로봇 1대 완벽 운영

스마트 경로 주행, 초정밀 위치 파악, 자동 작업 관리, 웹 관제 시스템 — 로봇 1대를 현장에서 안정적으로 운영하는 데 필요한 모든 것을 완성합니다.

경로 주행 위치 파악 지도 생성 웹 관제

Phase 2 — 2026 Q3

자동 도킹 상용화

로봇이 스스로 후진해서 정확한 위치에 도킹하는 기능을 실제 물류 현장에서 검증합니다. 99% 이상의 도킹 성공률을 목표로, 사람 없이도 화물을 싣고 내릴 수 있게 됩니다.

자동 후진 정밀 도킹 현장 검증

Phase 3 — 2027

여러 대 로봇 동시 운영

여러 대의 로봇이 서로 부딪히지 않고 효율적으로 일하도록 AI가 작업을 분배하고 경로를 최적화합니다. 로봇 수가 늘어나도 처리량이 함께 늘어나는 확장 가능한 구조입니다.

다중 로봇 관리 AI 작업 분배 충돌 자동 회피

현장 경험에서 나온 제품

창업자 & 총괄 설계

RoboKernel

자율주행 로봇 스타트업 핵심 설계자 출신 국내 대형 완성차 기업과 공동 개발 글로벌 전자 기업에 소프트웨어 납품 대형 자동차 부품사에 플랫폼 납품